پی ال سی

پی ال سی

PLC (Programmable Logic Controller) دستگاهی است برنامه ریزی شده و هوشمند که با اعمال دستورات ویژه در حافظه آن می تواند به صورت خودکار یک مجموعه خط تولید یا تابلو را کنترل و سازماندهی کند.

PLC قابلیت انتخاب دستورات از پیش تعیین شده را دارد و با انتخاب دستورات از طریق رابط نرم افزار و یک رایانه می توان آن را برنامه ریزی کرد.

تاریخچه PLC :

قبل از وجود پی ال سی ها منطق در ماشین توسط رله های الکترومکانیک صورت می گرفت بخاطر تولید نوعی صدا به آن منطق کلیک لک می گفتند.

اما این رله ها یک مشکل عمده و بزرگ داشتند که زود خراب می شدند و با سیم پیچی پیچیده ای که داشتند تعمیر آن ها مشکل بود و همین امر باعث شد تا تولیدکنندگان بدنبال دستگاهی جامع و کامل تری بروند.

در سال 1978 استارت این کار توسط آقای ریچاردمورلی زده شد و قانونی که برای ساخت این دستگاه داشت کامپیوتر نبودن سیستم بود ( یعنی مشکلاتی که با میکروکامپیوتری داشتند بطور کلی در این پروسه حذف می شد)،اولین کمپانی تولید پی ال سی کمپانی Modicon بود از مدل های نخست PLC ها مدل 084 و 184 بود

مزایا:

از مزیت های PLC نسبت به رایانه می توان به مقاومت آن در برابر گرما ، سرما، رطوبت ، غبار و مهم تر از همه نویز الکتریکی و نوسان برق اشاره کرد

ویژگی های منحصر به فرد پی ال سی که قبل از بوجود آمدن PLC مورد نیاز صنعت جهان بود:

کلیه حرکات پی ال سی برنامه ریزی شده است و بدون برنامه هیچ گونه دخالتی را قبول نمی کند.

(No interrupts for processing)

کلیه پروسه بصورت نقشه وار قابل رویت باشد. که همین امر منجر به شکل گیری و نیاز بعدی یعنی HMI گردیده و موجب ارتباط بین HMI و PLC شد.

(Direct mapping into memory)

طرحی قدرتمند که بتواند در شرایط خاص محیط صنعتی عمکرد مطلوبی را ارائه دهد.

(Arugged design)

دارای زبان منحصر به فرد که بعد ها تبدیل به منطق نردبانی گردید.

(Excusive Languege )

اجزا مهم PLC :

ورودی ها و خروجی ها (I/O)

پردازنده (CPU)

منبع تغذیه (Power supply)

رابطه برنامه نویسی (Programmer)

حافظه (Memory)

انواع PLCها :

پی ال سی ها را می توان از نظر سایز، حافظه ، تعداد ورودی/ خروجی و وسعت عملیات دسته بندی کرد ، که از برند های شناخته شده در ایران می توان به DELTA, SIEMENS , FATEK اشاره کرد.

کاربرد PLC در صنایع :